桁架機器人
桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人,。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制,、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的,、多自由度的,、相互間直角運動、多功能的,、多用途的機器人,。它能夠搬運物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。
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機器人
組件
結(jié)構(gòu)
導向
直線
傳動件
組成
結(jié)構(gòu)件
搬運
分類：
產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品概述：
桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人,。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制,、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的,、多自由度的,、相互間直角運動、多功能的,、多用途的機器人,。它能夠搬運物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，桁架機器人被廣泛應用于碼垛,、分揀,、包裝、金屬加工,、搬運,、上下料、裝配,、澆注等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，在替代人工，提高生產(chǎn)效率,，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值,。
主要組成部分：
結(jié)構(gòu)框架
架構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度,，由方管,，矩形管，圓形管等焊接件構(gòu)成,。
軸組件
XYZ軸組件,，三個運動組件為直線機器人的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導向件、傳動件,、機械限位等部分組成。
結(jié)構(gòu)件通常由方管,，矩形管,，焊接件等結(jié)構(gòu)組成，其作用為導向件,、傳動件等組件的安裝底座,，同時也是直線機器人負載的主要承擔者。
導向件,，用直線導軌,，滾輪導軌等導向結(jié)構(gòu)，根據(jù)工況和定位精度決定,。
傳動件,，用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等。
控制柜
相當于直線機器人的大腦,，通過工業(yè)控制器,，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各個執(zhí)行單元按既定動作去執(zhí)行,。
桁架式機器人具有以下特點：
1,、多自由度運動,，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2,、自動控制的,，可重復編程，所有的運動均按程序運行,。
3,、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng),、操作工具等組成。
4,、靈活,、多功能，因操作工具的不同功能不同,。
5,、高可靠性、高速度,、高精度,。
6、可用于惡劣的環(huán)境,，可長期工作,，便于操作維修。
7,、各個機器人行走軸,，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行,，安裝調(diào)試方便,，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點,。
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