桁架機(jī)器人

桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人,，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人,。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系,、可重復(fù)編程的,、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng),、多功能的,、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。

關(guān)鍵字：

機(jī)器人

組件

結(jié)構(gòu)

導(dǎo)向

直線

傳動(dòng)件

組成

結(jié)構(gòu)件

搬運(yùn)

分類：

桁架機(jī)械手

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產(chǎn)品概述：

桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人,，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人,。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系,、可重復(fù)編程的,、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng),、多功能的,、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。

作為一種成本低廉,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,，桁架機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于碼垛、分揀,、包裝,、金屬加工、搬運(yùn),、上下料,、裝配、澆注等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，在替代人工,，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值,。

主要組成部分：

結(jié)構(gòu)框架

架構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管,，矩形管,，圓形管等焊接件構(gòu)成。

軸組件

XYZ軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為直線機(jī)器人的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件,、機(jī)械限位等部分組成。

結(jié)構(gòu)件通常由方管,，矩形管,，焊接件等結(jié)構(gòu)組成，其作用為導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,，同時(shí)也是直線機(jī)器人負(fù)載的主要承擔(dān)者。

導(dǎo)向件,，用直線導(dǎo)軌,，滾輪導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，根據(jù)工況和定位精度決定,。

傳動(dòng)件,，用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等。

控制柜

相當(dāng)于直線機(jī)器人的大腦,，通過(guò)工業(yè)控制器,，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給各個(gè)執(zhí)行單元按既定動(dòng)作去執(zhí)行,。

桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1,、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,。