桁架機(jī)器人
結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度,，由方管,，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成,。
關(guān)鍵字：
機(jī)器人
組件
結(jié)構(gòu)
導(dǎo)向
組成
運(yùn)動(dòng)
操作
直線
傳動(dòng)件
分類：
產(chǎn)品詳情
主要組成部分：
◆ 結(jié)構(gòu)框架
結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至一定高度,，由方管，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成,。
◆ 軸組件
X,、Y,、Z軸組件,，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為直線機(jī)器人的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件,、機(jī)械限位等部分組成,。
結(jié)構(gòu)件通常由方管，矩形管,，焊接件等結(jié)構(gòu)組成,，其作用為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,，同時(shí)也是直線機(jī)器人負(fù)載的主要承擔(dān)者,。
導(dǎo)向件，用直線導(dǎo)軌,，滾輪導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu),，根據(jù)工況和定位精度決定。傳動(dòng)件,，用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等,。
◆ 控制柜
其相當(dāng)于直線機(jī)器人的大腦，通過工業(yè)控制器,，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號(hào),，來發(fā)送指令給各個(gè)執(zhí)行單元按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
析架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
? 多自由度運(yùn)動(dòng),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,。
? 自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行,。
? 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng),、操作工具等組成。
? 靈活,，多功能,，因操作工具的不同功能也不同。
? 高可靠性,、高速度,、高精度。
? 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作,，便于操作維修,。
? 各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),。
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