大齒圈伺服傾轉(zhuǎn)鑄造單元

J3314機采用ABB機器人一套,，伺服驅(qū)動,，二個澆注位,，二個取料位,，一個澆包清理位,；澆包在有效的空間內(nèi)可任意運動,，靈活方便；澆勺的轉(zhuǎn)動用于澆注和定量舀料并清整處理,。

關(guān)鍵字：

澆注

液壓

系統(tǒng)

機器人

采用

平穩(wěn)

最大

運行

重量

分類：

自動鑄造生產(chǎn)線

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全自動鑄造生產(chǎn)線及輔助系統(tǒng),，包括：

J3314機采用ABB機器人一套，伺服驅(qū)動,，二個澆注位,，二個取料位，一個澆包清理位,；澆包在有效的空間內(nèi)可任意運動,，靈活方便；澆勺的轉(zhuǎn)動用于澆注和定量舀料并清整處理,。每一運動都是由伺服馬達帶動相應的傳動機構(gòu)來完成（湯勺在運行中的速度均勻,、動作平穩(wěn)，因此不必加設防濺板,。）額定澆注重量（鋁合金）最大120KG,，兩個工位澆注量不同，由1,、2號機的澆注呼喚信號通知澆注機器人進行不同量的舀鋁和對應澆注,。(取湯隨液面高度變化湯量保持不變，取決于定位探針和澆勺的定量轉(zhuǎn)角,，重復精度很高),。

下芯/取件機器人二套，1,、2號機各一套,。每套采用六軸全自動澆注機器人為移動式（移動距離約為4米）；取件重量45公斤（還需要考慮取件夾具重量）,，機器人可實現(xiàn)下芯/取件夾具快換,，配備擴展軸及快插系統(tǒng)(IPR)一整套。

取件機器人可以實現(xiàn)鑄件簡易碼垛堆放（托盤不能影響鑄件置放,，否則無法碼垛）,。

自動單元性能、特點：

1,、（1）設備造型美觀大方,、傾轉(zhuǎn)快速平穩(wěn)角度大、功能全,、剛性好,。

（2）采用進口變量柱塞泵提供液壓源，性能穩(wěn)定可靠,，噪音低,，節(jié)約能源,，發(fā)熱量小，利于連續(xù)生產(chǎn),。

（3）液壓系統(tǒng)的軟管,、硬管、管接頭等采用德國EMB和威瓦力公司產(chǎn)品,，24度錐式卡套硬密封,，無需焊接和酸洗，安全可靠,，整齊美觀,。

（4）液壓介質(zhì)采用水乙二醇阻燃液，防止跑火等意外發(fā)生,。

（5）液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力為12MPa（實際生產(chǎn)時為8-10MPa）,，為手動設定調(diào)節(jié)。

（6）所有液壓缸的運行速度手動可調(diào)（在最大供油范圍內(nèi)可調(diào)至0）,。

（7）液壓系統(tǒng)無滲漏,，運行平穩(wěn)，水冷卻系統(tǒng)可保證設備在連續(xù)運轉(zhuǎn)過程中油溫不超過550C（甲方車間具有合格的冷卻水）,。

（8）液壓系統(tǒng)有相應的報警：（油位過低自動停機,，保護油泵）

A．液位過低 B．液壓油溫升過高 C．回油及高壓油路濾油器堵塞（吸油、回油和高壓油管路有過濾器）