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鋁合金鑄件自動澆注單元是濟南圣元機械工程有限公司獨立研發(fā)設計生產集成的,，單元線中的設備（關節(jié)式機器人除外）均是我公司自主研發(fā)加工生產,。
關鍵字：
澆注
單元
機器人
鑄件
鋁合金
自動
設備
伺服
分類：
產品詳情
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鋁合金鑄件自動澆注單元簡介
鋁合金鑄件自動澆注單元是濟南圣元機械工程有限公司獨立研發(fā)設計生產集成的,，單元線中的設備（關節(jié)式機器人除外）均是我公司自主研發(fā)加工生產,。
本單元旨在為客戶完成鋁合金鑄件的下芯,、鋁液定量舀取,、自動澆注、鑄件成型冷卻,、取件等工序的工作,，是全自動生產單元。
鋁合金鑄件自動澆注單元包含不同型號的澆注位（鑄造機2~4臺）,、取料位（保溫爐兩個）,、組芯裝置一套、澆注機器人一臺,、澆包清理站一臺,、取件位及其他輔機輔件,。各設備之間通過機器人進行連接。
澆注時,，由機器人帶動澆注臂,，通過澆注臂上的伺服電機驅動澆勺旋轉實現(xiàn)鋁液傾倒和澆勺清理。澆勺在有效的空間內可任意運動,，靈活方便,；澆勺的轉動用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運動都是由伺服馬達帶動相應的傳動機構來完成,。湯勺在運行中的速度均勻、動作平穩(wěn),。取湯隨液面高度變化湯量保持不變,，取決于定位探針和澆勺的定量轉角，重復精度高,。澆注單元內的多臺鑄造機可根據(jù)設定分別舀取不同重量的鋁液,。
下芯和取件由一臺下探式關節(jié)機器人完成。下芯手爪和取件手爪背靠背集成在一起,，根據(jù)設備信號和關節(jié)機器人頭部旋轉來選取手爪,，完成相應的動作。機器人在桁架上可進行直線移動（伺服控制）,，以覆蓋多個澆注工位,。下探式機器人具有較高的柔性，可以有效避免砂芯在搬運過程中斷裂破碎,。
整個單元線配有完善的機械護欄,、光電保護和信號連鎖保護。
鋁合金鑄件自動澆注單元成功案例
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鋁合金鑄件自動澆注單元布置圖
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