保定華岳鑄造現(xiàn)場
鋁合金鑄件自動澆注單元是濟(jì)南圣元機(jī)械工程有限公司獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)集成的,，單元線中的設(shè)備（關(guān)節(jié)式機(jī)器人除外）均是我公司自主研發(fā)加工生產(chǎn),。
關(guān)鍵字：
澆注
單元
機(jī)器人
鑄件
鋁合金
自動
設(shè)備
伺服
分類：
產(chǎn)品詳情
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鋁合金鑄件自動澆注單元簡介
鋁合金鑄件自動澆注單元是濟(jì)南圣元機(jī)械工程有限公司獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)集成的,，單元線中的設(shè)備（關(guān)節(jié)式機(jī)器人除外）均是我公司自主研發(fā)加工生產(chǎn)。
本單元旨在為客戶完成鋁合金鑄件的下芯,、鋁液定量舀取,、自動澆注、鑄件成型冷卻,、取件等工序的工作,，是全自動生產(chǎn)單元。
鋁合金鑄件自動澆注單元包含不同型號的澆注位（鑄造機(jī)2~4臺）,、取料位（保溫爐兩個(gè)）,、組芯裝置一套、澆注機(jī)器人一臺,、澆包清理站一臺,、取件位及其他輔機(jī)輔件。各設(shè)備之間通過機(jī)器人進(jìn)行連接,。
澆注時(shí),，由機(jī)器人帶動澆注臂，通過澆注臂上的伺服電機(jī)驅(qū)動澆勺旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鋁液傾倒和澆勺清理,。澆勺在有效的空間內(nèi)可任意運(yùn)動,，靈活方便；澆勺的轉(zhuǎn)動用于澆注和定量舀料并清整處理,。每一運(yùn)動都是由伺服馬達(dá)帶動相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)來完成,。湯勺在運(yùn)行中的速度均勻、動作平穩(wěn)。取湯隨液面高度變化湯量保持不變,，取決于定位探針和澆勺的定量轉(zhuǎn)角,，重復(fù)精度高。澆注單元內(nèi)的多臺鑄造機(jī)可根據(jù)設(shè)定分別舀取不同重量的鋁液,。
下芯和取件由一臺下探式關(guān)節(jié)機(jī)器人完成,。下芯手爪和取件手爪背靠背集成在一起，根據(jù)設(shè)備信號和關(guān)節(jié)機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)來選取手爪,，完成相應(yīng)的動作,。機(jī)器人在桁架上可進(jìn)行直線移動（伺服控制），以覆蓋多個(gè)澆注工位,。下探式機(jī)器人具有較高的柔性,，可以有效避免砂芯在搬運(yùn)過程中斷裂破碎。
整個(gè)單元線配有完善的機(jī)械護(hù)欄,、光電保護(hù)和信號連鎖保護(hù),。
鋁合金鑄件自動澆注單元成功案例
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鋁合金鑄件自動澆注單元布置圖
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